隨著技術(shù)的發(fā)展,各種機(jī)械設(shè)備被人們不斷的研發(fā)并投入到使用中,而機(jī)械設(shè)備在使用的過(guò)程中或多或少的都會(huì)出現(xiàn)一些故障,這可能是因?yàn)楸pB(yǎng)做的不好而出現(xiàn)了故障,也有可能是機(jī)械測(cè)量機(jī)器人進(jìn)線電壓,驅(qū)動(dòng)電壓,電源模塊電壓,并通過(guò)示波器來(lái)采樣各電壓的波形,從而對(duì)電壓進(jìn)行整體分析。
2 .安全回路檢測(cè)
檢查安全回路(AS.GS.ES)的運(yùn)行狀態(tài)是否正常
3 .示教器功能檢測(cè)
檢測(cè)所有按鍵有效性,急?;芈肥欠裾?,測(cè)試觸摸屏和顯示屏功能
4 .系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢側(cè)
檢測(cè)機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠配置值是否一致
5 .系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測(cè)
檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能
6 .硬盤空間檢測(cè)
優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間,確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常
7 .濕度檢查
通過(guò)對(duì)控制柜及環(huán)境濕度的檢查,確保機(jī)器人在允許的使用內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
六、保養(yǎng)件更換
1 .驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換
2 .防塵過(guò)濾網(wǎng)更換控制柜防塵過(guò)濾網(wǎng)更換
3 .輔助接觸器觸點(diǎn)更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點(diǎn)更換
4 .保險(xiǎn)絲更換
控制柜保險(xiǎn)絲更換
5 .電機(jī)上電指示燈更換
控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換
我們能夠把機(jī)器人設(shè)備的技術(shù)保養(yǎng)維護(hù)工作做好,就可使機(jī)器人經(jīng)常處于良好技術(shù)狀態(tài),充分發(fā)揮機(jī)器人設(shè)備的性能和特點(diǎn),提高作業(yè)效率和經(jīng)濟(jì)效益,保證各項(xiàng)施工任務(wù)的順利完成;還可以通過(guò)降低各類油料和零配件的消耗而降低成本,延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命,創(chuàng)造更多的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。